荒地

全球吹起「智慧風潮」，現在連馬達也變聰明了！一位在日本有「機器人先生」封號的工程師，研發出能自主思考的馬達，讓裝上這些智慧馬達的機器人，不再需要中央電腦控制，每個關節能自行運作。5年前的上海世博，日本產業館的圍牆外，這具機器人吸引了大批民眾的目光。那時全世界還沒有能爬梯的機器人，有那種像昆蟲一樣移動的機器人，不過沒有能爬梯的。TVBS記者郭展毓2010年的上海世博，風靡全場的夢幻機器人，裡頭其實只有裝了6顆馬達，它的馬達就像我手上這一顆一樣，在馬達前端裝了記憶體，這是一顆會思考的馬達。讓馬達能思考，這是在日本，有「機器人先生」封號的玉井博文，發想出來的點子。機器人先生玉井博文：「這裡頭其實很單純，裡面的馬達，2手各一個，雙腳各一個，然後腰有一個，脖子有一個，只裝了6個馬達。」只要6個馬達，就能驅動機器人上下樓梯，在過去，想讓機器人這麼做，除了四肢之外，每個關節也都得裝上馬達，至少得26個才夠用。原來過去的機器人和人類一樣，會在頭部裝置電腦，再利用管線連結每個關節的馬達，由上而下發出指令做出動作。機器人先生玉井博文：「要做這樣複雜的動作，是需要很多馬達驅動的，不過馬達數量越多，機器人重量會越重，變得很難往上爬。」裝了26個馬達的機器人有多重？答案是超過100公斤。只是用上了有腦馬達，重量問題迎刃而解。機器人先生玉井博文：「馬達本身有腦袋，馬達之間相互連結，就能做到這樣的動作，反而是頭部是一片空白，只要啟動電源，在串連到網絡系統，就能自由自在的行動，這個馬達把訊息傳遞給下一個馬達，下個馬達完成動作後，再把訊息傳給再下個馬達，在有腦馬達的設計圖上，寫著「COOL MASCLE」。其實這顆馬達，開發至今已經超過26年。機器人先生玉井博文：「日本人喜歡把機器做小小的，來向世人展示技術能力。我們那時也想，我們一定做得到，所以就是把馬達縮小這部分，嚐了不少苦頭，花了26年，玉井總算把有腦馬達，縮小到手掌大小。如今這顆馬達，更成為日本首相安倍晉三「成長戰略」的一部份。因為玉井用這顆有腦馬達，開發了最新的看護機器人。可以幫助護理人員，更省力的照顧癱軟在床的病患。機器人先生玉井博文：「技術人員會希望自己的技術，得到世人的肯定，所以會不斷創造高度的技術來。」「機器人先生」的有腦馬達，正改變著機器人的未來。