荒地

全球吹起「智慧風潮」，現在連馬達也變聰明了！一位在日本有「機器人先生」封號的工程師，研發出能自主思考的馬達，讓裝上這些智慧馬達的機器人，不再需要中央電腦控制，每個關節能自行運作。5年前的上海世博，日本產業館的圍牆外，這具機器人吸引了大批民眾的目光。那時全世界還沒有能爬梯的機器人，有那種像昆蟲一樣移動的機器人，不過沒有能爬梯的。TVBS記者郭展毓2010年的上海世博，風靡全場的夢幻機器人，裡頭其實只有裝了6顆馬達，它的馬達就像我手上這一顆一樣，在馬達前端裝了記憶體，這是一顆會思考的馬達。讓馬達能思考，這是在日本，有「機器人先生」封號的玉井博文，發想出來的點子。機器人先生玉井博文：「這裡頭其實很單純，裡面的馬達，2手各一個，雙腳各一個，然後腰有一個，脖子有一個，只裝了6個馬達。」只要6個馬達，就能驅動機器人上下樓梯，在過去，想讓機器人這麼做，除了四肢之外，每個關節也都得裝上馬達，至少得26個才夠用。原來過去的機器人和人類一樣，會在頭部裝置電腦，再利用管線連結每個關節的馬達，由上而下發出指令做出動作。機器人先生玉井博文：「要做這樣複雜的動作，是需要很多馬達驅動的，不過馬達數量越多，機器人重量會越重，變得很難往上爬。」裝了26個馬達的機器人有多重？答案是超過100公斤。只是用上了有腦馬達，重量問題迎刃而解。機器人先生玉井博文：「馬達本身有腦袋，馬達之間相互連結，就能做到這樣的動作，反而是頭部是一片空白，只要啟動電源，在串連到網絡系統，就能自由自在的行動，這個馬達把訊息傳遞給下一個馬達，下個馬達完成動作後，再把訊息傳給再下個馬達，在有腦馬達的設計圖上，寫著「COOL MASCLE」。其實這顆馬達，開發至今已經超過26年。機器人先生玉井博文：「日本人喜歡把機器做小小的，來向世人展示技術能力。我們那時也想，我們一定做得到，所以就是把馬達縮小這部分，嚐了不少苦頭，花了26年，玉井總算把有腦馬達，縮小到手掌大小。如今這顆馬達，更成為日本首相安倍晉三「成長戰略」的一部份。因為玉井用這顆有腦馬達，開發了最新的看護機器人。可以幫助護理人員，更省力的照顧癱軟在床的病患。機器人先生玉井博文：「技術人員會希望自己的技術，得到世人的肯定，所以會不斷創造高度的技術來。」「機器人先生」的有腦馬達，正改變著機器人的未來。

苗栗縣政府債台高築，嚴峻的財政問題讓縣府轄下員工年終獎金差點泡湯，新任縣長國民黨籍徐耀昌甚至多次向中央求援，因為「抽屜打開都是空的」！如今這把怨火可能燒到國民黨籍前縣長劉政鴻，監察院、調查局及廉政署質疑劉政鴻涉嫌浮編經費而同步偵辦追查，劉恐遭約談。《壹週刊》指出，劉政鴻主政9年期間，苗栗縣債務竟自202億元飆升至648億元，上漲達446億元，隨著縣府帳冊的曝光，也驚見劉政鴻的「大手筆」，光是舉辦燈會與煙火費用，就「燒掉」8億元公款，相關支出較中央高出10倍之多，就連監察院、調查局及廉政署也決定同步展開偵辦，目前已經函調、清查相關帳冊與文件，下一步將約談劉政鴻說明。表面上絢爛耀眼的煙花，映照不出苗栗縣府山窮水盡的末路，直到同黨籍的徐耀昌從劉政鴻手上接下這個爛攤子，才知道縣府財政問題有多麼嚴重，差點發不出員工的薪水與年終獎金，只好私下向中央抱怨、求援。根據《壹週刊》調查，劉政鴻自2005年底上任後，苗栗縣的公共債務幾乎每年以10%的速度向上攀升，負債自202億飆至648億元，是原本五都之外負債最多的縣市，遠比負債第2名的彰化縣高出逾300億元，苗栗縣民無論是負債比或每人負債金額均居全國之冠，窘境可見一斑。2011台灣燈會 中央花費4600萬?苗栗燒5.2億所謂「事出必有因」，只不過財政窘困的背後，竟然可能是因為浮編預算而以致此。攤開縣府帳冊，赫然發現劉政鴻花錢辦活動毫不手軟，2011年台灣燈會在苗栗登場，負責主燈的交通部觀光局也僅花費4600萬元，但配合中央的苗栗縣府卻燒了5.2億元，兩者相差超過10倍之多。苗栗縣府驚人的舉債幅度與經費預算，讓監察院、調查局及廉政署也感到不可思議，質疑其中可能涉及人謀不臧的弊端，目前已經同步調卷偵辦，逐一清查劉政鴻經手的活動事宜，下一步將約談劉政鴻說明。劉政鴻：絕無不法 負債過多因財稅劃分不均對此，劉政鴻不願出面回應，僅透過秘書何文德澄清，「所有作為皆依法行政，絕無不法情事。」劉政鴻聲明稿指出，台灣燈會的相關支出，屬於燈會直接設施經費約1億5000萬元，其餘4億多元是為改善竹南、頭份的道路、停車場及公共廁所等設施。劉政鴻同時也嚴正駁斥外界浮濫花費的指控，並說明他在2006年設立發包中心，嚴謹管控縣府預算，共省下約90億元公帑。至於縣府債台高築的原因，劉則指向財稅劃分不均而致，強調自己任內「所有作為皆依法行政，絕無如週刊報導之不法情事，希望相關單位盡速徹查，還苗栗一個清白公道」。相關報導● 丟鞋案開庭 陳為廷飆劉政鴻：你逼死人 他會找你報仇● 劉政鴻舉債放煙火辦音樂會 苗縣府欠款逾500億● 網友揭劉政鴻敗光苗栗家產 負債648億可買81架阿帕契● 財政留爛攤子 劉政鴻妻嗆徐耀昌「玩火自焚」● 金馬奮獎》最佳攝影 kuso劉政鴻靈堂照片者完整圖文網址: 苗栗負債648億 監院、調局、廉署聯查劉政鴻新聞提供：風傳媒

（中央社記者龍笆蟡x北7日電）桔梗花語是「愛的奉獻」、「永恆不變的愛」，早產兒基金會獻上桔梗花給安胎媽媽並推出手機版的「孕媽咪照護網」。國內生育年齡攀升，自101年起國內婦女平均生育年齡已突破31歲，釵h孕媽咪仍然無警覺早產危機，總是等到發生時才措手不及。早產兒基金會董事長李宏昌說，國內生育年齡逐漸攀高，很容易成為早產高危險族群。他說，早產是指懷孕週數滿20週，但未滿37週的生產；早產兒占新生兒的比例將近1成，台灣每年約有2萬名早產兒，其死亡比例約在1-2成。他說，孕媽咪如果發現身體提前出現產兆，如子宮有規律性收縮、子宮頸變薄且擴張及早期破水，或有類似生理期不適下腹悶痛、持續性下背痠痛等，或不正常落紅，都是早產危險訊號，要盡速就醫，必要時需住院安胎。母親節前夕，財團法人台灣早產兒基金會特別獻上獨特的桔梗花禮，以其「愛的奉獻」、「永恆不變的愛」的花語，關懷安胎媽媽，並推出手機版的「孕媽咪照護網」掌握預防早產、自我檢查、安胎院所等重要訊息。台灣早產兒基金會的「孕媽咪照護網」集結早產防治衛教、自我檢測、全國安胎示範病房等孕產期照護重點，孕媽咪只要一機在手，重要訊息、絕不漏接 (詳情請見http://www.pbf.org.tw/m/)。1040507

每天晚上9點，Yahoo小編送上【國際掃描】，讓你隨時掌握國際事！英國大選正式登場 結果難預料選前民調顯示，保守黨和工黨這兩個大黨的差距極小，因此未來局勢的走向相當難以預測...尼泊爾山坡屍塊遍布 雪崩恐仍埋300人上月強震引發雪崩，一座山頭的山坡屍塊散落，據信多達300人在這個地點遭活埋，其中釵h是外國人...龍捲風襲美國中部州 至少13傷多個龍捲風襲擊美國中西部，摧毀房屋，吹倒樹木，造成至少13人受傷，當地豪雨則引發洪水...俄最先進坦克 首次露面就故障俄羅斯稱「T-14 阿瑪塔」，是全球最先進的坦克，可以透過遙控方式進行砲擊，還能保護坦克裡面的軍人...日本新生小猴「夏綠蒂」擬改名動物園方公布小猴名字後，立即引發批評，有人認為，取名「夏綠蒂」對英國王室很不尊重...

（法新社舊金山3日電） 世界球王麥克羅伊（RoryMcIlroy）今天再有冠軍落袋。他以贏4洞剩2洞擊敗美國選手伍德蘭（Gary Woodland），在WGC埃森哲高球比洞錦標賽（WGC World Match Play Championship）稱王。明天將滿26歲的北愛爾蘭好手麥克羅伊，這次是生涯第2度打進WGC埃森哲比洞錦標賽最後決賽。2012年他在決賽中敗給美國好手馬漢（Hunter Mahan）。英格蘭選手魏勒特（Danny Willett）則以贏3洞剩2洞打敗美國老將福瑞克（Jim Furyk），在舊金山的哈丁球場（Harding Park）勇奪第3。（譯者：中央社鄭詩韻）